大规模点云的弱监督语义分割.pdf

摘要

摘要

随着大规模3D点云数据集的迅速增长,复杂场景标注困难,高昂的人工标

注成本以及标注效率低下,传统方法难以适用于大规模点云场景标注。点云的弱

监督语义分割方法是利用不完全标注数据(如稀疏标签或图像级标签)训练模型,

以减少标注成本的同时实现有效的点云语义分割。当前,面向大规模点云弱监督

语义分割的方法聚焦于利用知识迁移、标签传播以及优化策略等方面,存在下面

两个问题。一是在大规模场景中,单尺度分类方法难以捕捉不同尺度

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