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视觉测量与定位技术：原理、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技迅猛发展的当下，视觉测量与定位技术作为计算机视觉领域的关键研究方向，正深度融入众多行业，推动着各行业的智能化变革。从工业制造中的高精度检测与装配，到智能交通里的自动驾驶与辅助导航；从农业领域的精准种植与作物监测，到医疗行业的手术导航与康复治疗；从文化娱乐中的虚拟现实与增强现实体验，到物流仓储的自动化货物分拣与库存管理，视觉测量与定位技术无处不在，成为提升生产效率、改善生活质量、推动科技创新的重要驱动力。

在工业4.0和智能制造的大背景下，工业生产对高精度、高效率的测量与定位需求极为迫切。传统测量与定位方法难以