组装调试与飞行实训无人机应用技术之主讲无人机技术应用陈博15课件讲解.pptxVIP

多旋翼无人机——组装、调试与飞行实训“无人机应用技术”专业课程教学之课程主讲：无人机技术应用学院·陈博

一、APM校准说明APM飞控校准二、遥控校准三、加速度校准四、罗盘校准

一、APM校准说明调校时最好不要接电机，即使接了电机也不要装螺旋桨，以保证安全。APM刷固定翼，通电后，指示灯：红蓝快闪-红慢闪-红亮-蓝亮（若GPS卫星接收小于5个，蓝灯为慢闪）。APM固件下载后，要做遥控器校准、加速度校准、罗盘校准，如果不做，后续的解锁是不能进行的，MP的姿态界面上也会不断弹出红色提示：PreArm：RCnotcalibrated（解锁准备：遥控器没有校准）PreArm：INSn