组装调试与飞行实训无人机应用技术之主讲无人机技术应用陈博18课件讲解.pptxVIP

多旋翼无人机——组装、调试与飞行实训“无人机应用技术”专业课程教学之课程主讲：无人机技术应用学院·陈博

一、APM总体说明APM飞控接口介绍二、APM硬件构成三、APM硬件原理框图四、APM外观图五、APM使用要求

一、APM总体说明APM自动驾驶仪（ArduPilotMega）是一款非常优秀而且完全开源的自动驾驶控制器，可应用与固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆等，同时还可以搭配多款功能强大的地面控制站使用。地面站中可以在线升级固件、调参，使用一套全双工的无线数据传输系统在地面站与自驾仪之间建立起一条数据链，即可组成一套无人机自动控制系统。

核心MCU采用ATMEL的8bit的