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【某铸件搬运机械手的结构设计案例5900字】.pdf

【某铸件搬运机械手的结构设计案例5900字】.pdf

    某铸件搬运机械手的结构设计案例

    目录

    某铸件搬运机械手的结构设计案例1

    1.1铸件搬运机械手的总体结构1

    1.2铸件搬运机械手的工作原理4

    1.3手爪设计5

    1.4手碗设计8

    1.5上动臂设计10

    1.6回转装置设计12

    1.7前动臂设计13

    移位是铸造生产中的一项重要工作，特别是缸体铸造，由于缸体较重，容易

    发生磕碰损坏，使得缸体的铸件形状各异，位置随意，运动状态多变，适应了移

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