仿生多指灵巧手通用技术规范标准立项修订与发展报告.docx

*

《仿生多指灵巧手通用技术规范》立项与发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheInitiationandDevelopmentoftheGeneralTechnicalSpecificationforBionicMulti-fingeredDexterousHands

摘要

随着人工智能、精密驱动与传感技术的飞速发展，人形机器人作为机器人技术的集大成者，正从实验室走向产业化应用。多指灵巧手作为人形机器人实现与环境交互、执行精细操作的核心末端执行器，其技术水平直接决定了机器人的智能化程度与应用广度。然而，当前市场上多指灵巧手产品形态各异、技术路线多样、性能定义模糊，存在概念混淆、低质竞争等问题，严重制约了产业的健康、规模化发展。为规范市场秩序、引导技术创新、保障产品质量，亟需制定统一的《仿生多指灵巧手通用技术规范》。本报告系统阐述了该标准立项的背景与战略意义，明确了其适用范围与核心技术内容框架。报告指出，该标准的制定将首次在国家标准层面明确多指灵巧手的术语定义、功能性能门槛、测试验证方法及质量评价体系，为产品设计、制造、验收与选型提供权威依据。此举不仅有助于淘汰不具备基本操作能力的“伪灵巧手”，保护用户权益，更能激励企业聚焦于核心技术突破，推动我国在人形机器人关键部件领域形成核心竞争力，抢占全球产业制高点。本标准的实施预期将显著提升产业链协同效率，加速人形机器人在智能制造、医疗康复、特种作业等领域的商业化落地。

关键词：

仿生多指灵巧手；人形机器人；通用技术规范；标准化；末端执行器；性能指标；检验规则

BionicMulti-fingeredDexterousHand;HumanoidRobot;GeneralTechnicalSpecification;Standardization;End-effector;PerformanceIndicators;InspectionRules

正文

一、立项背景与目的意义

人形机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，而多指灵巧手则是这颗“明珠”实现抓、握、捏、捻等精细操作的关键，堪称“明珠中的明珠”。其研发历史悠久，早期主要集中于假肢仿生与高校科研领域，市场体量有限，企业难以实现规模化发展。

近年来，随着人工智能、传感器与驱动技术的突破，以及智能制造、服务业自动化需求的爆发，人形机器人产业迎来了前所未有的发展机遇。作为人形机器人智能化的重要组成部分，多指灵巧手对于实现类人的灵巧操作至关重要，市场需求日益迫切，产业热度持续攀升。

然而，行业的快速发展也暴露出诸多乱象：

1.概念混淆：传统的二指或三指夹持器功能单一，仅能执行简单的抓取动作，无法实现自适应包络抓取、指尖精细操作等复杂任务。但部分产品被混淆概念，作为“多指灵巧手”进行宣传，误导用户。

2.产品良莠不齐：市场上涌现出各种形态的产品，手指数量（三指、四指、五指）、驱动方式（电机直驱、腱绳传动、液压/气动）、材质（金属、工程塑料、复合材料）等各不相同。其中不乏一些产品仅具其形，缺乏力/位感知、自适应控制等核心能力，甚至不具备稳定的基础操作功能，仅能进行预编程的动作演示。

3.市场秩序紊乱：上述现象导致终端用户在选型时面临巨大困难，难以甄别产品真实性能。同时，低质低价竞争扰乱了市场价格体系，挤压了真正具备研发实力的企业的生存空间，形成了“劣币驱逐良币”的恶性循环，严重阻碍了整个行业的良性、可持续发展。

因此，亟需从国家层面启动标准化工作。制定《仿生多指灵巧手通用技术规范》的核心目的与意义在于：

-统一术语与定义：明确“多指灵巧手”与普通夹持器的本质区别，厘清相关技术术语，为行业交流与技术发展奠定共同语言基础。

-设立技术门槛：通过规定基本功能、性能指标（如自由度、负载能力、运动速度、寿命等）及安全要求（机械安全、电磁安全），为产品设立最低准入标准，淘汰不合格产品。

-规范测试评价：建立科学、统一的试验方法与检验规则，使产品性能可量化、可比较、可验证，为第三方检测认证提供依据。

-引导产业升级：鼓励企业从低端外形模仿转向核心技术（如高密度驱动、触觉传感、智能控制算法）的创新竞争，提升产业整体技术水平。

-促进行业应用：通过标准化降低集成应用方的选型和适配成本，增强用户信心，加速多指灵巧手在工业装配、生命科学、康复医疗、太空探索等高端领域的规模化应用，从而有力支撑我国人形机器人全产业链的协同发展与竞争力提升。

二、范围与主要技术内容

1.范围

本文件规定了仿生多指灵巧手的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则，以及标志、包装、运输和贮存要求。

本文件适用于各类仿生多指灵巧手（以下简称“灵巧手”）产品的