科比F5伺服自画图与原理简述.docxVIP

1.电源工作原理简述，开关电源由UC3842组成，其12脚为供电脚，此电源由电容板+530V经过R1R2R7R8降压限流，稳压管ZD1稳压提供，没有传统的启动支路，震荡频率由7脚外接的R/C定时元件进行调整。5脚为电流取样，外接47欧姆到地，说明已将过流保护功能取消了。10脚输出PWM脉冲驱动开关管工作。

具体可以参考草图，此图由于有很多的微型贴片元件组成，元件布置密集，故可能有很多错误的地方，但是基本不影响分析，特别是红圈内的电路，望谅解。

2.电流检测电路。

UVW电流分别经过3个莱姆互感器进行检测，由其3脚输出电流检测信号，然后进入TL084运放进行放大，放大后的电流信号分别从TL084的1，7，8脚经擦排CN301进入主板。流程可以参考草图。

TL084的工作电源由主板开关电路提供+15V-15V。

3.制动，电机温控，风扇控制图。

制动电路由光耦3120组成，其6，7脚输出脉冲信号到模块制动管。

模块温度控制由模块8，9脚内的NTC电阻经F101F100保险丝进入擦排CN301进入主板，可参考图。

风扇控制由光耦TLP621组成，主板输出低电平信号经擦排CN301进入光耦2脚，P621导通控制风扇。

电机温度控制由P621控制，参考图。

????????????????????????????????????????????????（待续）

板电源图：

4：主板电源同样由UC2844组成，输出+-15V供电，输出5V供主板CPU等，比较简单。

上桥驱动供电图

5：此图为驱动上桥供电电源图，由HCF4047组成多谐震荡器，变压器次级输出3路电压经整流后供上桥驱动光耦。

上桥驱动电路图：

6：上桥驱动光耦有3个3120组成，由3120第6脚输出驱动脉冲到模块IGBT管。

下桥驱动电路图：

7：下桥驱动同样由3个3120承担，驱动光耦电源由驱动板开关电源提供15V，3个TLP621光耦组成OC保护电路，P621由上桥管压降检测二极管D214D209D205控制。

OC报警信号屏蔽方法也很简单，只要将P621光耦初级短接就可以了。

8：最后附上本驱动器模块电路图，便于大家分析：

以上手工图都是本人手绘，由于时间仓促，肯定有很多错误和不足之处，特别是电源图，望大家见谅，欢迎大家批评指正，谢谢。

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