专题01 空间向量与立体几何（期末复习知识清单）（解析版）.docxVIP

专题01空间向量与立体几何（6知识19题型3易错）

【清单01】空间向量及其加减数乘运算

1．空间向量的定义及表示

（1）空间向量的定义：在空间，把具有方向和大小的量叫做空间向量

（2）空间向量的长度或模：空间向量的大小叫做空间向量的长度或模

（3）空间向量的表示方法：①几何表示法：空间向量用有向线段表示，有向线段的长度表示空间向量的模

②符号表示法：若向量的起点是，终点是，则也可记作，其模记为或

2.几类特殊的空间向量

名称

方向

模

表示法

零向量

任意

0

记为

单位向量

1

或

相反向量

相反

相等

记为

共线向量

相同或相反

或

相等向量

相同

相等

或

3.空间向量的加减运算

加法运算

三角形法则

语言叙述

首尾顺次相接，首指向尾为和

图形叙述

平行四边形法则

语言叙述

共起点的两边为邻边作平行四边形，共起点对角线为和

图形叙述

减法运算

三角形法则

语言叙述

共起点，连终点，方向指向被减向量

图形叙述

4.空间向量的数乘运算

定义：与平面向量一样，实数λ与空间向量的乘积仍然是一个向量，称为空间向量的数乘

几何意义：当时，与向量的方向相同；

当时，与向量的方向相反；

当时，，其方向是任意的

5.空间向量的运算律

交换律： 结合律：，

分配律：

【清单02】空间向量的有关定理

1.共线向量定理

对空间任意两个向量，的充要条件是存在实数λ，使得

推论：对空间任意一点O，点P在直线AB上的充要条件是存在实数t，使（其中1）.

2.共面向量定理

如果两个向量不共线，那么向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对，使.

推论：空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x，y)，使；

或对空间任意一点O，有.

3.空间向量基本定理

如果三个向量不共面，那么对空间任一向量，存在有序实数组，使得.其中，{}叫做空间的一个基底，都叫做基向量.

注意：（1）空间任意三个不共面的向量都可构成基底；

（2）基底选定后，空间的所有向量均可由基底唯一表示；（3）不能作为基向量.

【清单03】空间向量的数量积运算及坐标运算

1．空间向量的夹角

如图，已知两个非零向量，在空间任取一点，作，则叫做向量的夹角，记作，

夹角的范围：，特别地，如果，那么向量互相垂直，记作

2．空间向量的数量积

已知两个非零向量，则叫做的数量积，记作，即．

零向量与任意向量的数量积为0

3．数量积的运算律

数乘向量与数量积的结合律：

交换律： 分配律：

4．投影向量

在空间，向量向向量投影，由于它们是自由向量，因此可以先将它们平移到同一个平面α内，进而利用平面上向量的投影，得到与向量共线的向量，，向量称为向量在向量上的投影向量．

5．数量积的性质

若，为非零向量，

则（1）；（2）；（3），；

（4）；（5）

6．空间向量的运算及坐标的关系

设向量,那么

向量运算

坐标表示

向量运算

坐标表示

加法

向量长度

减法

共线

数乘

垂直

数量积

向量夹角公式

7．向量的坐标及两点间的距离公式

在空间直角坐标系中,设．

（1）；（2）；

【清单04】空间位置关系的向量表示

1．直线的方向向量和平面的法向量

（1）直线的方向向量就是指和这条直线平行(或共线)的向量，记作，显然一条直线的方向向量可以有无数个.

（2）若直线，则该直线的方向向量即为该平面的法向量，平面的法向量记作,有无数多个，任意两个都是共线向量.

2．利用空间向量表示空间线面平行、垂直

设直线的方向向量分别为，平面的法向量分别为.

位置关系

平行

垂直

线线（与）

线面（与）

面面（与）

【清单05】利用空间向量求空间角

设直线的方向向量分别为，平面的法向量分别为.

（1）直线所成的角为，则，计算方法：；

（2）直线与平面所成的角为，则，计算方法：；

（3）平面所成的二面角为，则，

如图①，AB，CD是二面角α－l－β的两个面内与棱l垂直的直线，则二面角的大小．

如图②③，分别是二面角的两个半平面的法向量，则二面角的大小θ满足，二面角的平面角大小是向量与的夹角(或其补角)．

【清单06】利用空间向量求距离

（1）点到平面的距离

如图所示，已知AB为平面的一条斜线段，为平面的法向量，

则B到平面的距离为.

（2）点到直线的距离

设为直线上一点,为直线的方向向量,在向量方向上的投影向量

的模长为,则点到直线的距离.

【二级结论1】判二面角的锐钝问题

1．设二面角的平面角为，两个平面的法向量为，求二面角的成角的余弦时，需要通过图形直观感知——也就是老师们常说的由图可知．

当为锐角时，；

当为钝角时，．

2．四种情况的分析

当两个半平面的法向量同时都指向二面角的内侧或外侧时，此时，二面角的平面角与两向量的夹角互补：．

当两个半平面的法向量一个指向外侧，一个