一顺序功能图的结构顺序功能图是一种描述控制系统的控制过程功能和特性的图形顺序功能图由步动作有向连线转换和转换条件等构成如图所示16课件讲解.pptxVIP

二、顺序功能图（一）顺序功能图的结构顺序功能图是一种描述控制系统的控制过程、功能和特性的图形。顺序功能图由步、动作、有向连线、转换和转换条件等构成，如图所示。

二、顺序功能图（一）顺序功能图的结构步是指在控制系统的一个工作周期内，划分的若干顺序相连的阶段。在顺序功能图中，步用矩形框表示，框内为步的编号，可用辅助继电器（M）或状态继电器（S）表示。步可分为初始步、活动步、非活动步。（1）初始步。与控制系统初始状态相对应的步称为初始步，用矩形双线框表示。（2）活动步。处于活动状态的步称为活动步。（3）非活动步。处于非活动状态的步称为非活动步。1．步

二、顺序功能图（一）顺序功能图的结构动作是指每一步对应的输出（如Y0）或指令（如RSTY0）。当控制系统处于活动步时，相应的动作被执行；当控制系统处于非活动步时，相应的动作被停止。2．动作

二、顺序功能图（一）顺序功能图的结构有向连线是指各步之间的连接线，它决定了步的转换方向和转换途径。步的矩形框一般连接两条及以上的有向连线：其中一条为输入线，表示上一步的状态，另一条为输出线，表示下一步的状态，并且可能伴随着一个或多个动作。步默认的变化方向是从上到下，从左到右，在这两个方向上的有向连线一般不需要标明箭头。但是对于自下而上及其他方向的有向连线，必须用箭头标明转换方向。3．有向连线

二、顺序功能图（一）顺序功能图的结构转换是指与有向连线相垂直的短横线。它使相邻的两步分隔开，其旁边一般标注相应的转换条件。步的活动状态进展是由转换来完成的，转换与控制过程的进展相对应。4．转换和转换条件转换条件是指改变PLC状态的控制信号。它可以是外部的输入信号，如按钮、开关、传感器等，也可以是PLC内部产生的控制信号，如定时器、计数器的触点。转换条件可能为常开触点，也可能为常闭触点。

二、顺序功能图（二）顺序功能图的类型控制要求不同，顺序功能图的类型也不同。按照步与步之间连接结构的不同，顺序功能图可分为单序列、选择序列和并行序列3种，如图所示。（a）单序列（b）选择序列（c）并行序列

二、顺序功能图（二）顺序功能图的类型如图所示，单序列顺序功能图由一系列相继激活的步组成，图中无分支。单序列顺序功能图的特点：①只有一个初始状态；②步与步之间使用自上而下的串联连接方式；③除初始状态和结束状态之外，转换方向始终是自上而下、固定不变的；④除转换瞬间之外，一般只有一步为活动步，其余步都为非活动步；⑤定时器可以重复使用，但是在相邻的两个步里，不能使用同一个定时器；⑥在转换的瞬间，处于一个工作周期内的相邻两步会同时工作，如果在工艺上不允许它们同时工作，必须在程序中加入互锁触点。1．单序列顺序功能图（a）单序列

二、顺序功能图（二）顺序功能图的类型如图所示，在选择序列顺序功能图的分支处，每次只允许选择一个序列。图中，在步4为活动步的情况下，当转换条件h有效时，步4向步5转换；当转换条件k有效时，步4向步8转换。在程序执行过程中，只执行这两个分支中的一个，不能同时执行两个。选择序列的结束即为合并。2．选择序列顺序功能图（b）选择序列

二、顺序功能图（二）顺序功能图的类型在图中，当步13为活动步，且转换条件e成立时，步14、16同时变为活动步，同时步13变为非活动步。当转换条件p成立时，步15、17转换到步18，此时步15、17同时变为非活动步，而步18变为活动步。3．并行序列顺序功能图（c）并行序列

二、顺序功能图应用举例【应用举例?1】3台电动机顺序启动的控制要求：按下启动按钮SB1，电动机按顺序每隔2s启动，最后一台启动2s后，3台电动机同时停止运转。请按以上控制要求编写3?台电动机顺序启动的顺序功能图。解：根据控制要求可以明确，3台电动机顺序启动的顺序功能图为单序列，如图所示。其中M0为初始步，M1、M2、M3为各时间段的活动步，各步右边矩形框内为对应步的动作。