机械工程控制基础_第二阶段练习答案 21秋 江南大学限时机考复习资料答.docxVIP

机械工程控制基础_第二阶段练习答案21秋江南大学限时机考复习资料答

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.机械系统稳定性的基本要求是什么？()

A.系统输出对期望值的跟随速度

B.系统输出与期望值之间的差值

C.系统对输入信号的稳定响应

D.系统在运行过程中不发生振荡

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.偏差、积分、微分

B.比例、积分、微分

C.加速度、减速度、速度

D.阶跃响应、振荡响应、稳态响应

3.在传递函数中，单位阶跃响应是指输入信号为多少？()

A.阶跃函数

B.正弦函数

C.指数函数

D.方波函数

4.稳态误差在控制系统中指的是什么？()

A.系统输出对期望值的跟随速度

B.系统输出与期望值之间的差值

C.系统输出在稳定后的速度

D.系统输出在稳定后的加速度

5.反馈控制系统的优点是什么？()

A.提高系统的稳定性和准确性

B.降低系统的稳定性和准确性

C.增加系统的复杂性

D.减少系统的复杂性

6.机械振动中的固有频率是指什么？()

A.系统在没有外部激励时自由振动的频率

B.系统在外部激励下振动的频率

C.系统振动幅值最大的频率

D.系统振动相位最大的频率

7.在PID控制器中，比例增益的作用是什么？()

A.增加系统响应速度

B.减小系统稳态误差

C.减少系统振荡

D.以上都是

8.在机械工程中，什么是动态响应？()

A.系统输出对期望值的跟随速度

B.系统输出与期望值之间的差值

C.系统输出在稳定后的速度

D.系统对输入信号的响应

9.在控制系统设计中，稳定性是指什么？()

A.系统输出对期望值的跟随速度

B.系统输出与期望值之间的差值

C.系统对输入信号的稳定响应

D.系统在运行过程中不发生振荡

二、多选题(共5题)

10.机械振动分析中，常用的振动系统类型包括哪些？()

A.单自由度系统

B.多自由度系统

C.阻尼系统

D.无阻尼系统

E.线性系统

F.非线性系统

11.PID控制器的参数调整方法有哪些？()

A.试错法

B.Ziegler-Nichols方法

C.递推法

D.比例法

E.指数法

12.在控制系统设计中，系统性能指标通常包括哪些？()

A.稳定性

B.响应速度

C.稳态误差

D.振荡幅度

E.系统功耗

13.机械系统中的负载通常分为哪些类型？()

A.定常负载

B.时变负载

C.恒力负载

D.变力负载

E.稳态负载

F.非稳态负载

14.在机械控制系统中，反馈控制的基本作用有哪些？()

A.提高系统的稳定性和准确性

B.减少系统的振荡和超调

C.增加系统的动态响应速度

D.减小系统的稳态误差

E.提高系统的抗干扰能力

三、填空题(共5题)

15.机械系统动态特性的分析中，常用的数学工具是________。

16.在PID控制器中，比例环节的作用是________。

17.机械振动系统的固有频率与系统的________有关。

18.在控制系统中，________是指系统在达到稳态时，输出与期望值之间的差值。

19.PID控制器中的________环节负责消除系统误差的积累。

四、判断题(共5题)

20.机械系统的动态响应时间与系统的阻尼比成正比。()

A.正确B.错误

21.PID控制器中的比例环节可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

22.机械振动系统的固有频率越高，系统的阻尼比越小。()

A.正确B.错误

23.在控制系统中，系统的稳定性可以通过观察单位阶跃响应的振荡幅度来判断。()

A.正确B.错误

24.反馈控制系统中的反馈信号总是与系统的输出信号相反。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述机械系统动态响应的三个阶段。

26.解释什么是PID控制器的积分作用，并说明其作用。

27.如何根据系统的传递函数判断系统的稳定性？

28.什么是机械振动的共振现象？它通常由什么因素引起？

29.简述反馈控制系统的基本原理及其在机械工程中的应用。

机械工程控制基础_第二阶段练习答案21秋江南大学限时机考复习资料答

一、单选题(共1