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深度学习赋能下的三维管道重建技术：原理、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，管道系统作为关键基础设施，广泛应用于石油、化工、能源、市政等众多行业，承担着物质输送、能源传输等核心任务，其安全稳定运行对于保障工业生产的连续性、高效性以及公共安全至关重要。随着工业的飞速发展，管道系统日益复杂，规模不断扩大，对管道的检测、维护与管理工作提出了极高的要求。准确获取管道的三维结构信息，成为实现高效运维的基础与关键。

传统的管道检测与建模方法，如基于二维图纸的设计与分析，难以全面、直观地展现管道的空间布局与实际状况，在面对复杂管道网络时，存在信息缺失、理解困难等问题，严重制约了对管