基于RGB-D图像的深度学习抓取配置预测技术研究与应用.docx

基于RGB-D图像的深度学习抓取配置预测技术研究与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人自动化技术在众多领域中扮演着愈发重要的角色，从工业生产线上的精密操作，到日常生活中的服务支持，机器人正逐渐深入到人们生活的各个角落。其中，抓取配置预测作为机器人实现自主操作的核心环节，其准确性和高效性直接决定了机器人在各种任务中的执行能力。在工业制造领域，机器人需要精准地抓取各类零部件，以确保生产的高效与产品质量的稳定，如汽车制造中的零部件装配环节，机器人能否准确抓取并安装零部件，直接影响到汽车的整体性能和生产效率；在物流仓储行业，机器人快速准确地抓取货物进行搬运、分拣，有