探索单目视频深度信息预测算法：原理、发展与应用.docx

探索单目视频深度信息预测算法：原理、发展与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，深度信息的获取与理解始终是核心研究方向之一，其对于场景感知、目标识别与交互等任务起着举足轻重的作用。深度信息为场景提供了关键的三维空间维度认知，让计算机能够像人类视觉系统一样，感知物体的远近、空间位置关系以及场景的整体结构，极大地提升了对视觉内容的理解层次。

传统获取深度信息的方法，如基于激光雷达和立体相机技术。激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来获取物体的距离信息，能生成高精度的三维点云数据，但设备成本高昂、体积较大且受环境因素（如恶劣天气）影响明显；立体相机则基于双目视差原理，模仿人