双闭环不可逆直流调速系统设计.doc

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双闭环不可逆直流调速系统设计

摘要

本文采用转速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设计两个调节器，电流调节器和速度调节器，为了实现电流和转速分别起作用，二者之间实行串级连接，即把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，在把电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。该双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR都采用PI调节器，以便能保证系统获得良好的静态和动态性，在双闭环直流调速系统中的作用