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行业洞察

从工业场景到多领域渗透，轨道交通机器人加速智能化落地

企业标签：申昊科技、唐源电气、亿嘉和

机器人变革工业场景创新发展

ChinaRailTransitReportIndustry

中国軌道交通ロボット産業

名词解释

u激光雷达：通过发射激光束扫描环境，生成三维点云地图，可精准识别轨道异物（如碎石、金属件）、隧道结构变形等，精度可达厘米级，抗强光、暴雨等恶劣天气能力强。

u机器视觉：基于高清摄像头（可见光/红外）采集图像，结合深度学习算法（如目标检测、图像分割），实现轨道裂纹识别、接触网磨耗检测、乘客异常行为（如翻越护栏）判断。

u惯性测量单元（IMU）：由陀螺仪、加速度计组成，可实时感知机器人的姿态（倾斜角度）、速度与位置变化，弥补GPS在隧道、地下车站等信号盲区的定位缺陷，保障运动稳定性。

u轨道里程计定位：针对轨道巡检机器人，通过车轮上的里程编码器记录行驶距离，结合轨道线路参数（如曲线半径、坡度）校正位置，适合固定轨道场景的连续定位。

uSLAM同步定位与地图构建：机器人在未知环境（如新建隧道、改造车站）中，一边通过传感器采集环境数据，一边实时构建环境地图并同步确定自身位置，常见于车站巡检、应急救援机器人。

u北斗/GPS双模定位：在地面车站、高架轨道等开阔区域，通过卫星定位获取高精度位置（精度1-5米），通常与IMU、里程计融合，形成“卫星+惯性+里程”的多元定位方案，提升可靠性。

u轮式运动控制：针对轨道巡检机器人（轮对与轨道匹配）、车站巡逻机器人（全向轮/麦克纳姆轮），通过电机驱动算法（如PID控制）实现速度调节、转向控制，确保沿轨道行驶时不脱轨，或在车站内灵活避障。

u轨道自适应调节：部分轨道机器人配备可调节轮组，能根据轨道间距（如标准轨1435mm、窄轨1067mm）自动适配，无需更换硬件即可在不同线路作业。

u步态控制：用于隧道应急救援机器人（如多足机器人），通过控制各“足”的运动顺序与角度，适应隧道内碎石、积水等非结构化路面，避免打滑或卡顿。

u边缘计算终端：部署在机器人本地的计算单元，可快速处理传感器采集的海量数据（如实时识别轨道裂纹），避免数据传输至云端的延迟，适合对响应速度要求高的场景（如实时异物报警）。

u远程操控平台：控制中心工作人员可通过该平台（含可视化界面、操作手柄），对机器人进行远程控制（如手动调整巡检路线）、状态监控（查看电池电量、传感器工作状态）、数据回溯（调取历史巡检报告），当机器人自主功能故障时，可切换为远程操控模式。

u轨道交通控制中心（OCC）：轨道交通系统的“大脑”，也是轨道交通机器人的核心调度与管理中心。OCC通过专用通信网络连接所有机器人，实时接收机器人上传的巡检数据、状态信息，工作人员可通过OCC的机器人管理平台，对机器人进行统一调度（如分配巡检任务、协调多台机器人作业顺序）、故障告警处理（如机器人电量低、传感器故障时及时派单维修），同时将机器人检测到的异常数据（如轨道裂纹、接触网磨耗超标）同步至轨道交通各专业部门（如工务段、供电段），推动问题闭环处理。

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行业研读|2025/08中国：人工智能系列

Chapter1

轨道交通机器人加速智能化落地

工业自动化、高危场景替代等需求叠加，轨道机器人市场爆发。电力巡检、物流仓储等场景率先验证价值，2024年中国市场规模达89亿元，2025年预计破120亿元，多领域需求驱动增长势能强劲。

轨道机器人受技术、成本约束。高精度算法、多传感器协同依赖先进算力，AI融合又提升算力需求；高端产品单价高，中小企业采购难。竞争聚焦“算力+服务”生态，整合算力、实现多机协同成破局关键。

政策推动行业规范化，补贴、标准（预计2027年出台）加速发展；生态边界拓展，向医疗、农业等领域渗透，与低空经济融合催生新需求。预计2027年核心部件国产化率超6