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新一代EM系列机电一体化教学设备2021年版

适合专业：运动操纵，数控技术，机电一体化，机电操纵，自动操纵，电机操纵等

一、概述

1998年8月，元茂兴为清华大学精仪系开发了第一台机电一体化教学设备，并生产30台作为清华大学编写的?机电一体化?教材配套教学实验设备，承接课题的开发平台。随后，我们开发了EM-300，EM-350，EM-400机电一体化教学设备，在高教部世行两次招标中，受到各名校大量选用，有上海交通大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、天津大学、浙江工程学院，重庆工学院等。

今天，随着运动操纵技术的快速开展，北京元茂兴在总结过往十年机电一体化教学设备的开发、生产和应用经验，并结合美国元茂兴对美国高校机电一体化教学、教材和教具的了解，确定了新一代机电一体化教学设备的方案，并编制了新的?机电一体化教学实验指导书?，?运动操纵技术及应用?，?多轴运动操纵器快速进门?，?伺服驱动简易操作手册?，开发了新的?机电操纵教学软件?。

新一代机电一体化教学设备分两个层面：对老型号的改造和开发新型号。

老型号为2轴操纵系统，按配的电机品种不同分为步进EM-300，直流有刷伺服EM-350，无刷伺服EM-400，革新后的型号为在原有型号后加A1，意思是随着操纵技术的开展和教学易学性的要求，对原型号采纳的技术进行了第一次升级，分不变为：EM-300A1，EM-350A1，EM-400A1

新型号EM-800经典机电一体化教学设备，EM-900先进机电一体化教学设备，都为3轴操纵系统。而且EM-800上可实现步进，直流伺服，交流伺服的互换，立即老型号三合一，同时操纵轴数增多，可进行实际零件加工。

二、什么样的机电一体化教学设备才是机电一体化相关专业最理想的教学设备？

多年来，元茂兴聘请了各高校毕业的机电一体化相关专业毕业的的大学本科及硕士毕业生已超过150人以上；通过办运动操纵培训班，已为各企业培训高级技术人才1000多名。通过对这些人才的培训和培养发现，对全然概念，原理和方法的培训特不重要，众多大学没有时机让学生深刻理解和掌握这些全然概念，原理和方法，有的大学现有的教学设备由于数量有限、设备封闭专用性〔不开放〕、有的只是一个功能性或结构性的教学，特别难进行延伸性和综合性的练习培训，只停留在演示和瞧摩〔花架子〕，不能让学生全面系统的掌握机电一体化相关专业全然概念，原理和方法。如此的学生走向社会特别难特别快进进工作状态。

依据各高校机电一体化相关专业的教科书，其共同之处是机电一体化系统构成相似，即由机械本体，人机界面〔操控平台〕,操纵局部,驱动局部,传动局部,机械执行器,检测和相应，平安保卫局部，干扰和噪声处理局部，通讯局部组成。因此，对每一局部的全然概念，原理和方法的培训及整个系统的分析，操纵软件编制，各种电机操纵模式和各种操纵电机特点特性的实际练习，系统的PID调整，加速度前馈和速度前馈的应用，系统误差分析和补偿，系统故障诊断和分析，各种运动的实现和特点，针对数控机床、机器人、三坐标测量机，切割和焊接，PCB钻孔，半导体划片，电脑绣花机等不同应用来开展模拟实际练习特不重要。

机械本体：不同用途的设备，其机械本体的结构不同，复杂程度不同。

人机界面：人机界面是实现人与机器进行沟通的操控平台。

操纵器要紧操纵三个方面的内容:运动操纵(电机轴的操纵),PLC操纵(I/O操纵),测量操纵(A/D采集及操纵,视觉相应及操纵).

驱动局部：分电机驱动，液压驱动，气动。最为典型的操纵电机驱动有步进电机，无刷伺服电机〔交流伺服〕，直流有刷伺服电机。

传动：象丝杠，同步齿形带，减速机，连轴器等，都属于传动局部。

机械执行器：周密定位平台，转台，电动缸等都属于机械执行器。

检测和相应：象常用的光电编码器，光栅尺，旋转变压器等。

平安保卫：任何设备，平安保卫特不重要，像平安报警，平安操纵等。

干扰和噪声处理局部：设备的干扰和噪声消除是实际工程工程中比立苦恼的情况。

通讯局部：无线通讯，Ethnet，USB2.0，RS-232，CANopen等

三、系统构成及配置

EM-300A1步进电机驱动的机电一体化教学设备

EM-350A1直流有刷伺服驱动的机电一体化教学设备

EM-400A1交流无刷伺服驱动的机电一体化教学设备

系统构成：◆X-Y周密定位平台

◆电机及驱动器

◆运动操纵器

◆操作面板

◆电控机箱

◆软件及操作手册，实验指导书

系统配置

?

执行机构

相应元件

驱动局部指标

机箱配置

平台配置

EM-300A1步进电机驱动的机电一体化教学设备

日本Mycom纳米步进电机系统

无

电源12-30V，可到每圈20万步细分

集成开关电源、两轴运动操纵器美国Parker9000〔经济型可选Parker1505卡〕，驱动局部及转接板、面板配有手轮，按钮及指示灯、R