机器人 性能规范及其试验方法 第8部分：电动汽车充电机器人标准立项修订与发展报告.docxVIP

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《机器人性能规范及其试验方法第8部分：电动汽车充电机器人》国家标准立项发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheNationalStandardProject:*Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part8:Electricvehiclechargingrobots*

摘要

随着全球能源转型与汽车电动化进程的加速，电动汽车充电基础设施的智能化、柔性化成为重要发展方向。电动汽车充电机器人作为一种新兴的自动化充电解决方案，能够有效解决固定充电桩车位占用、充电操作不便、场地适应性差等痛点，市场潜力巨大。然而，行业在快速发展初期，面临着产品性能参差不齐、关键技术指标缺乏统一评价体系、测试方法空白等问题，严重制约了产品的规模化应用与国际市场竞争力。本报告围绕《机器人性能规范及其试验方法第8部分：电动汽车充电机器人》国家标准的立项工作，系统阐述了其制定的背景、目的与深远意义。报告详细分析了标准拟规定的范围，包括车辆接口连接性能（精度、时间、成功率）、插拔力、停车误差容忍度、光强适应性等核心性能指标及其对应的试验方法。本标准的制定旨在填补国内该领域标准空白，规范并引导产业健康有序发展，提升我国产品的技术水平和国际认可度，为研发、生产、检测、应用等全产业链环节提供权威技术依据，从而推动我国在智慧能源与智能机器人交叉领域抢占技术制高点，助力“双碳”目标实现。

关键词：电动汽车充电机器人；性能规范；试验方法；国家标准；标准化技术委员会；连接成功率；停车误差容忍度

Keywords:ElectricVehicleChargingRobot;PerformanceCriteria;TestMethods;NationalStandard;StandardizationTechnicalCommittee;ConnectionSuccessRate;ParkingErrorTolerance

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正文

一、立项背景与行业需求

在全球应对气候变化和推动可持续发展的宏观战略下，电动汽车产业已成为各国竞相布局的关键领域。作为电动汽车推广的基石，充电基础设施的建设模式正从传统的“车找桩”向智能化的“桩找车”演进。电动汽车充电机器人集成了自主导航、视觉识别、机械臂精确操作等多项机器人关键技术，能够实现自主寻车、精准对接、完成充电插拔全过程，是构建柔性、共享、高效充电网络的核心装备之一。

近年来，我国多家科技企业及整车厂商已推出各具特色的充电机器人产品原型或试点应用，技术路线呈现多样化发展态势。然而，作为一个新兴细分市场，行业缺乏统一的产品性能评价准则与测试验证方法。这导致了一系列发展瓶颈：首先，产品关键性能如连接可靠性、操作效率、环境适应性等无法进行客观、公正的横向对比，用户选型困难，市场信任度难以建立；其次，生产企业研发方向不明确，可能存在重复投入或技术“孤岛”现象，不利于产业整体技术升级；最后，在缺乏国家标准支撑的情况下，产品出口面临国际技术壁垒，难以融入全球供应链体系。因此，亟需制定一项权威的国家标准，为电动汽车充电机器人产业从技术研发走向规模化、商业化应用提供关键支撑。

二、标准制定的目的与意义

（一）主要目的

1.填补国家标准体系空白：当前，我国在机器人领域已有GB/T12642《工业机器人性能规范及其试验方法》等基础通用标准，但在服务机器人细分领域，特别是针对电动汽车充电机器人这一特定应用场景的性能要求与测试方法，尚属空白。本标准旨在系统性地规定其核心性能参数与试验方法，完善我国机器人标准体系。

2.建立统一行业技术规范：针对市场上充电机器人在体积、载重、移动平台、机械臂构型、识别方案等方面的差异，本标准聚焦于最终充电服务的性能输出，而非具体技术实现路径。通过规范车辆接口连接性能、环境适应性等共性关键指标，为产品质量划定基准线，引导行业从无序竞争走向规范发展。

3.实现与国际标准同步对接：国际标准化组织（ISO）正在同步制定ISO18646-8《Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part8:Electricvehiclechargingrobots》，我国专家团队深度参与了该国际标准的编制工作。同步制定本国标准，不仅有利于将我国的技术主张和实践经验融入国际规则，更能确保国内标准与国际标准协调一致，为我国产品“走出去”扫清技术障碍，提升国际话语权。

（二