台达MS300与三菱FX5U Modbus RTU通信指南.pdfVIP

台达MS300与三菱FX5UModbusRTU通信说明

功能阐述：主要通过FX5UPLC与台达MS300变频器进行ModbusRtu协议进行通

信，对MS300变频器功能区做出与修改操作，实现以下功能：读写变频器运行频率

（H2001），读写加速时间（H010C），读写时间（H010D），其他功能可自行编写，阅读

者需要有一定的modbusRTU通信协议认知。协议功能码等本文不做出过多解释，本文主

要以案例为主。

准备：

三菱FX5UPLC一台

台达MS300系列变频器一台

网线2米一根

网线开放连接1米一根

硬件连接：

MS300变频器供电

5UPLC供电

电脑与5UPLC设置连接通信

IP地址等等，注意5U修改参数要断电

通信连接：

MS300变频器使用RS-485接口：SG+,SG-,SGND

5UPLC使用内置RS-485接口：SDA,SDB,RDA,RDB,SG

MS300变频器与5UPLC采用半双工通信

连接如下：

PLC变频器

SDASG+

→

RDA

SDBSG-

→

RDB

SGSGND

→

实物连接图

变频器通信参数配置：

须知：ModbusRTU的通讯格式

波特率：9600

校验位：无校验位（N）

数据位：8位

停止位：1位

口诀：96，N，8，1

台达MS300手册09参数区

配置参数如下：

参数名称参数码设定范围注释

站号09-0011号从站

波特率09-019.69600波特率

COM1通讯格式09-04128,N,1(RTU)

频率指令设定00-201RS485输入

（配置的数据一定要与PLC所配置的一样，建议是按照的96,N,8,1所设置。）

关于MS300变频器的参数设置与面板等操作可参考附件DELTA_IA-MDS_MS300_用户手册

10-2键盘面板操作流程。

PLC配置如下：

内置RS485串口参数设置位：

奇偶校验：无

停止位：1bit

波特率：9600bps

程序分析：

软元件注释

D0的运行频率

D1的加速时间

D2的时间

D3写入的运行频率

D5写入的加速时间

D6写入的时间

M10运行频率命令动作时ON，命令执行中以外OFF

M11运行频率命令正常结束时ON，通信开始时OFF

M12