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自动化焊接技术培训课件

第一章自动化焊接技术概述

自动化焊接的行业背景与发展趋势政策驱动中国制造2025战略全面推动智能焊接技术快速发展，为行业转型升级提供强劲动力广泛应用焊接机器人广泛应用于轨道交通、压力容器、船舶制造、汽车制造等关键工业领域市场增长2024年焊接自动化设备市场规模年增长率超15%，呈现强劲增长态势

自动化焊接的优势与挑战核心优势质量提升显著提升焊接质量与一致性，大幅降低人为失误和返工率，确保产品稳定性效率倍增有效缓解熟练焊工短缺问题，24小时连续作业能力使生产效率提升3-5倍成本优化长期来看显著降低人工成本，减少材料浪费，提高企业整体竞争力面临挑战初期投入自动化焊接设备采购成本较高，中小企业面临资金压力和投资回报周期考量技能转型操作人员需要从传统焊工转型为机器人操作员，对培训体系提出更高要求系统复杂

自动化焊接

第二章自动化焊接设备介绍

主要自动化焊接设备类型机器人焊接系统采用FANUC、ABB、KUKA、Comau等国际知名品牌六轴机器人，具备高精度、高灵活性特点自动焊接工作站集成变位机、夹具系统和周边设备，实现工件自动装夹定位与多角度焊接作业焊接电源与控制采用PowerWaveR450等先进数字化焊接电源，提供精确的焊接参数控制和波形调节功能

机器人焊接系统组成与功能机械本体六轴机械臂提供灵活运动能力，焊接末端执行器集成焊枪、送丝机构等关键部件控制系统示教器与专业编程软件如Soldamatic、LRArcTool实现路径示教与离线编程功能传感检测集成激光视觉传感器、焊缝跟踪系统，实现焊接过程的实时监控与自适应调整安全防护

林肯电气FLEXFAB?Mate机器人培训系统亮点01三合一焊接夹具适合平焊、横焊、立焊等多种焊接位置训练，一套设备满足全方位技能培养需求02集成排烟控制配备专业排烟系统，有效控制焊接烟尘，保障操作环境安全健康，符合职业卫生标准03预编程刻字程序内置多种示范程序便于教学演示，学员可快速理解编程逻辑，缩短学习曲线04模块化设计系统采用模块化结构，便于维护升级，可根据教学需要灵活配置不同训练模块

第三章自动化焊接工艺基础

常用焊接方法简介气体保护电弧焊GMAW/MIG焊接采用惰性或活性气体保护，适用于碳钢、不锈钢、铝合金等多种材料，是机器人焊接最常用的工艺方法埋弧自动焊SAW焊接利用颗粒状焊剂保护，焊接效率高、熔深大，特别适合大型钢结构、压力容器的长直焊缝焊接点焊与激光焊电阻点焊广泛应用于汽车车身制造，激光焊接则以高能量密度、小变形特点在精密制造领域发挥重要作用

焊接参数与工艺控制电流控制焊接电流直接影响熔深和熔宽，电流过大易烧穿，过小则熔合不良电压调节电弧电压影响焊缝成形，合适的电压确保稳定的电弧和良好的焊缝外观焊接速度焊接速度决定热输入量，影响焊缝尺寸、组织性能和生产效率保护气体选择纯氩气：适用于铝、镁、钛等活泼金属焊接CO?或混合气：碳钢焊接的经济选择Ar+CO?混合气：兼顾焊接质量和成本效益气体流量需根据焊接电流和喷嘴直径合理设定焊接接头设计坡口角度、间隙、钝边等几何参数直接影响焊接质量工件表面必须清除油污、锈蚀、氧化皮等杂质合理的定位焊确保装配精度和防止变形

焊接缺陷及其防治气孔缺陷成因：保护气体流量不当、焊接区域污染、电弧不稳定防治：检查气体纯度和流量、彻底清理焊接表面、调整焊接参数确保电弧稳定裂纹缺陷成因：热应力过大、材料淬硬倾向、氢致开裂防治：合理预热和后热处理、控制冷却速度、选用低氢焊材、减小焊接拘束度夹渣与未熔合成因：焊接电流偏低、运条速度不当、多层焊清渣不彻底防治：提高焊接热输入、优化焊接路径、层间彻底清理、调整焊枪角度和摆动质量检测方法外观检测目视检查焊缝外观、尺寸、咬边、凹陷等表面缺陷无损检测射线、超声波、磁粉、渗透等方法检测内部和表面缺陷破坏性试验

第四章机器人焊接操作与编程

机器人示教器操作基础示教器界面导航熟悉主菜单结构、功能模块布局、状态显示区域，掌握快捷键和操作逻辑路径录制与编辑通过手动示教记录关键路径点，设置运动速度、插补方式、工艺参数等参数设置与调整配置焊接电流、电压、送丝速度、摆动幅度等工艺参数，优化焊接质量程序管理功能掌握程序的新建、保存、调用、复制、备份等基本管理操作方法

机器人焊接路径规划技巧01合理设计焊接顺序根据工件结构和变形规律，从中心向两端、对称焊接，控制焊接应力和变形02优化运动轨迹避免不必要的空行程，缩短节拍时间；合理设置起弧和收弧点，确保焊缝质量03多轴协调控制充分利用六轴机器人的灵活性，保持焊枪姿态稳定，避免奇异点和关节限位04安全区域设置定义机器人工作空间边界，设置碰撞检测和速度限制，预防设备和人身安全事故优秀的路径规划不仅能提高焊接质量和生产效率，还能延长设备使用寿命，降低维护成本。这需要操作员具备扎实的理论基础和