2026年伺服系统调试员岗位知识考试题库含答案.docx

2026年伺服系统调试员岗位知识考试题库含答案

一、单项选择题（每题1分，共40分）

1.在永磁同步伺服电机中，造成“零速抖动”最可能的原因是

A.编码器Z信号丢失?B.电流环Kp过高?C.速度给定为零但存在转矩波动?D.制动器未打开

答案：C

解析：零速抖动多因速度环PI参数不匹配或负载存在周期性扰动，导致电机在零速附近来回补偿，表现为抖动。

2.使用23-bit绝对值编码器时，单圈分辨率为

A.223=8388608?B.222=4194304?C.221=2097152?D.22?=1048576

答案：A

解析：23-bit指二进制位，单圈脉冲数=2