1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 生活休闲
  5. 科普知识

【鼠标产品装配工作站产线节拍仿真设计与经济性评价案例分析1900字】.docx

【鼠标产品装配工作站产线节拍仿真设计与经济性评价案例分析1900字】.docx

    鼠标产品装配工作站产线节拍仿真设计与经济性评价案例分析

    目录

    鼠标产品装配工作站产线节拍仿真设计与经济性评价案例分析 1

    1.1鼠标装配机器人运动规划 1

    1.2生产线节拍设计原则 2

    1.3RobotStudio工作站搭建 3

    1.4Smart组件设计 5

    1.5产线经济型评价 6

    1.1鼠标装配机器人运动规划

    对两个机器人的装配运动轨迹进行具体的设计，IRB120机器人末端法兰盘分别安装了吸盘和夹钳。在吸盘的中心处定义工具坐标系(TCP1),吸盘橡胶中心处定义工具坐标系(TCP2)。在电池夹钳爪中心定义工具

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >