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融合运动矢量与CAMShift：多目标车辆跟踪技术的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的飞速发展，城市交通问题日益严峻，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）应运而生并成为解决交通难题的关键技术手段。多目标车辆跟踪技术作为智能交通系统的核心组成部分，在交通流量监测、交通违章行为识别、自动驾驶辅助以及城市交通规划等领域发挥着举足轻重的作用。准确、实时地跟踪多个车辆目标，能够为交通管理部门提供精准的交通数据，从而优化交通信号控制，有效缓解交通拥堵状况，提升道路通行效率；同时，也能为自动驾驶车辆提供周围车辆的运动信息，增强自