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盾构机位姿测量系统的创新设计与实践应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球基础设施建设的蓬勃发展，隧道工程作为交通、能源等领域的关键组成部分，其重要性日益凸显。盾构机作为一种高效、安全的隧道施工设备，广泛应用于城市地铁、铁路隧道、公路隧道等建设项目中。在隧道施工过程中，盾构机需要按照预定的设计轴线精确掘进，以确保隧道的准确贯通和工程质量。而盾构机的位姿测量系统，就如同盾构机的“眼睛”，能够实时、准确地获取盾构机在空间中的位置和姿态信息，为盾构机的掘进提供精确的导向和控制依据。

盾构机在复杂的地质条件下工作，其掘进过程受到多种因素的影响，如地层的不均匀性、地下水的作用、盾构机自身的