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双目立体视觉技术赋能道路识别：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，智能交通和自动驾驶技术已成为当今交通领域的研究热点。智能交通系统旨在通过整合先进的信息技术、通信技术、传感器技术和控制技术，实现交通系统的智能化管理和优化，以提高交通效率、减少交通事故、降低能源消耗和环境污染。自动驾驶技术作为智能交通的核心组成部分，能够使车辆在无需人工干预的情况下，自动完成行驶、导航和决策等任务，为人们提供更加便捷、安全和舒适的出行体验。

在自动驾驶技术中，道路识别是实现车辆自主行驶的关键环节。准确识别道路的位置、形状、方向和路况等信息，是车辆做出正确决