2025年无人驾驶汽车十年技术突破报告.docx

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2025年无人驾驶汽车十年技术突破报告模板

一、2025年无人驾驶汽车十年技术突破报告

1.1技术发展背景

1.2技术突破概述

1.2.1感知技术

1.2.2定位与导航技术

1.2.3控制与决策技术

1.2.4通信与协同技术

1.2.5安全与伦理问题

二、无人驾驶汽车感知技术的深入与发展

2.1激光雷达技术的革新

2.2毫米波雷达的突破

2.3摄像头技术的进步

2.4多传感器融合技术的集成

2.5感知技术在复杂环境中的应用

三、无人驾驶汽车定位与导航技术的创新与应用

3.1高精度地图的制作与更新

3.2GNSS与IMU的融合定位

3.3路径规划与决策算法的创新

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