2025年无人驾驶汽车十年技术突破报告模板
一、2025年无人驾驶汽车十年技术突破报告
1.1技术发展背景
1.2技术突破概述
1.2.1感知技术
1.2.2定位与导航技术
1.2.3控制与决策技术
1.2.4通信与协同技术
1.2.5安全与伦理问题
二、无人驾驶汽车感知技术的深入与发展
2.1激光雷达技术的革新
2.2毫米波雷达的突破
2.3摄像头技术的进步
2.4多传感器融合技术的集成
2.5感知技术在复杂环境中的应用
三、无人驾驶汽车定位与导航技术的创新与应用
3.1高精度地图的制作与更新
3.2GNSS与IMU的融合定位
3.3路径规划与决策算法的创新
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