《生猪轨道视觉机器人通用技术要求》.pdfVIP

ICS65.040.10

CCSB92

团体标准

T/CAAA148—2025

生猪轨道视觉机器人通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsforswinerail-mountedvisionrobots

2025-10-30发布2026-01-30实

中国畜牧业协会发布

T/CAAA148—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4技术要求2

4.1一般要求2

4.2性能要求2

5试验方法3

5.1一般要求3

5.2数据采集3

5.3数据处理与传输3

5.4测量准确度3

5.5充电和续航4

5.6静态覆盖范围4

5.7工作环境4

5.8轨道接缝精度4

5.9工作方式4

6检验规则4

6.1检验分类4

6.2出厂检验5

6.3型式检验5

7标志、包装、运输与贮存5

7.1标志5

7.2包装6

7.3运输6

7.4贮存6

工

T/CAAA148—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国畜牧业协会提出并归口。

本文件起草单位：拉塞特机器人(深圳)有限公司、中国农业科学院北京畜牧兽医研究所、河南牧

原智能科技有限公司、生猪创新技术中心(重庆)、华南农业大学、华中农业大学、东北农业大学。

本文件主要起草人：曹井管、熊本海、唐湘方、韩华、张帆、肖德琴、任竹青、胡义勇、徐顺来、

沈维政、桂志明、郑伟、彭安宁、蔡翔、宋浩东、胡冬、戴百生。

II

T/CAAA148—2025

生猪轨道视觉机器人通用技术要求

1范围

本文件规定了生猪轨道视觉机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。

本文件适用于生猪养殖过程作业的轨道视觉机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本

文件。

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GB/T19292.1金属和合金的腐蚀大气腐蚀性第1部分：分类、测定和评估