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形状优化的约束处理技术

在形状优化问题中，约束条件是确保优化结果满足特定工程要求的关键。这些约束条件可以包括几何约束、物理约束、性能约束等。例如，在设计一个飞机机翼时，可能需要确保机翼的厚度在一定范围内，以保持结构强度；或者在设计一个桥梁时，需要确保桥梁的最大应力不超过材料的屈服强度。本节将详细介绍几种常见的约束处理技术，包括拉格朗日乘子法、惩罚函数法和内点法等。

拉格朗日乘子法

拉格朗日乘子法是一种用于处理等式约束优化问题的经典方法。通过引入拉格朗日乘子，将约束条件嵌入到目标函数中，从而将约束优化问题转化为无约束优化问题。具体步骤如下：

定义拉格朗日函