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基于视觉定位的地图构建方法：原理、技术与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人导航和自动驾驶等领域取得了显著的进展，而视觉定位及地图构建技术作为其中的核心支撑，发挥着举足轻重的作用。

在机器人导航领域，无论是服务型机器人在室内环境中为人们提供便捷的服务，如家庭清洁机器人自动规划清洁路径，还是工业机器人在复杂的工厂环境中高效完成物料搬运、零件装配等任务，都离不开精准的视觉定位和地图构建技术。通过视觉定位，机器人能够实时确定自身在环境中的位置，而地图构建则为机器人提供了对周围环境的认知模型，使其能够根据地图信息规划出合理的运动路径，避开障碍物，高效地完成