PWM控制电机基础篇：功能与设计指南.pdfVIP

PWM控制电机

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目录

1编写目的3

2硬件设计及功能描述3

2.1硬件设计电路3

2.2功能概述3

3软件设计及使用说明4

3.1程序流程4

3.2程序使用说明4

1编写目的

目的：

1．熟悉定时器TimerA/B的编程方法。

2．用PWM控制电机。

2硬件设计及功能描述

本实验是用TimerA作为脉宽调制信号产生的定时器。

2.1硬件设计电路

实验的控制部分连接如下图所示：

V3V5

D1RE2

DIODER-NO

R1

IOB8Q1

NPNMO2

RMMOTORSTEPPER

2.2功能概述

将IOB8设置成APWMO口，脉宽调制信号将从IOB8输出。

本实验可以选择不同的时钟源作为脉宽调制输出计数器的时钟源输入，即改变定时

器A的计数初值；也可以改变输出信号的占空比，其方法是给定时器/计数器A的控制

寄存器P_TimerA_Ctrl写入相应值。通过4*4键盘控制16档速度，通过外部中断进行速

度步进调节。

3软件设计及使用说明

3.1程序流程

开始

开外部中断

键扫描初始

化

N

N

判键值有无外部中断

Y

Y

PWM设置

3.2程序使用说明

在这个DEMO里建了一个函数F_Pwm(inta,intb);

用于PWM设置，传入两个参数第一个用于频率设置，第二个用于占空比设置。

另外还开了外部中断可进行频率和占空比的步进，从而达到调整速度的目的，书

读通不同的电机有关系，有兴