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复杂环境下导航信号跟踪算法的创新与实践：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，卫星导航系统已深度融入人们的日常生活与众多关键领域，从智能交通到精准农业，从航空航天到海洋探索，其身影无处不在，为各行业的高效运行与创新发展提供了不可或缺的位置、速度及时间信息。以全球定位系统（GPS）为代表的卫星导航系统，凭借其高精度、全天候、全球性的服务特性，极大地改变了人们的出行方式与生产模式。在智能交通领域，车辆借助卫星导航系统实现实时定位与路径规划，有效缓解了交通拥堵，提高了出行效率；在航空航天领域，卫星导航系统为飞行器的精准导航与安全着陆提供了关键保障，确保了复杂飞行任