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情感陪护机器人的表情交互模型研究

摘要：老年群体在长期缺乏子女陪伴的生活下，对服务机器人情感陪护需求日益高涨，同时，《“十四五”机器人产业发展规划》等国家战略明确提出支持智能养老装备的研发。本文就情感陪护机器人如何通过自然的人机交互来为用户提供更好的服务这一难点问题展开研究，调研了当今世面上主流的情感陪护机器人类型以及表情交互技术研究现状，通过两个不同层面的映射揭示情感陪护机器人与用户表情交互的映射机理，第一层为表情到情感的映射，首先采用haar级联分类器进行人脸检测，再通过轻量化卷积神经网络深度学习人脸表情特征。第二层为面部动作单元到伺服电机的机器人表情生成映射，将机器人的面部主要分为眼部