原创力文档§21.3质点系达朗贝尔惯性力系的简化
为了便于问题的处理，将质点系的达朗贝尔惯性力系用
一个简单的与之等效的力系来代替，称为质点系达朗贝尔惯
性力系简化。
21.3.1质点系的达朗贝尔惯性力的主矢和
对某点的主矩
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