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机械工程师

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坞壁作业车液压控制系统研究

李福森。翟虎道

中船第九设计研究院工程有限公司，上海200063

摘要：概述了坞壁作业车的液压系统，分析了负荷传感系统和压力补偿技术的原理和应用，以实际调试数据验证了负荷传

感系统的动态特性，根据测试数据分析了泵流量在饱和状态和非饱和状态下负载速度的变化，为负荷传感系统在大型机械中

的应用提供了一定的参考。

关键词：坞壁作业车；负荷传感系统；压力补偿

中图分类号：U653．921文献标志码：A文章编号：1002—2333(2017)1-0147—03

ResearchonHydraulicSystemofDockWallCar

LIFusen．ZHAIHudao

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Keywords：IIfllk·、vIIll(-ar：loadPnsingsyslem-l1rsHIJrt、‘O·ltl1)(qlStllion

0引言

坞、l，『1：作为船舶]领域的一个重要分支，J、‘

泛应川于船坞i彳业，有荇广I涮的发爬前景坞壁作、』年的

作业装位括行止fJlfjJ1、旧转机陶、臂架、T作斗、液系

统和操纵系统等

cs4()()作业1以‘液控制为主，其液压控制系统

也折水4止、忖架变幅、平台…转以及_r作斗旋转等功能，

同时搭载ll()I)As智能电子控制系统．实观了预定义功能和1

模块化的软什架构，使得设备}I仃好的nJ操‘作性、

l坞壁作业车液压系统概述

坞^作,Ik／I：的使用过lfl，外界负荷的不断变化以

及手俩复合操作时的流量分眦，鄙将jI起液乐系统的图1驱动系统原理图

变化：为适应负裁的变化，不断提高坞壁作业车的操作性

平台旦『l转=-个动作主执行机构的多路阀采J的是博世

能，液系统IlJ采了负茼传感系统和补偿技术，州

力士乐W,jM4型负荷传感多路阀

时还装仃J急站，发动机熄火等敝障导致作、I平

本1行止系统_丰要南多路阀、行走马达、半衡阀、应

小能动作的悄况下，确俅高空作,Ik人安全地返,【,l}gffd

急操作阀等组成，如罔2所爪。-5达L安装转速传感，通

|．i马区动系统分析

过检测脉冲信号，