基于Fluent的碟形水下机器人黏性流场阻力分析.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEER

基于Fluent的碟形水下机器人黏性流场阻力分析

于浩然，张禹，潘炳成

（沈阳工业大学机械工程学院，沈阳110870）

摘要：

在水下机器人领域，水动力一直作为研究重点，其中机器人水下运动过程中黏性流场阻力分析尤为关键。文中以

碟形四旋翼水下机器人作为研究对象，分析其在自由起降及精确着底运动过程中所受黏性流场阻力变化规律。首先对碟形

四旋翼水下机器人进行运动方程建模，采用计算流体力学CFD方法，利用Fluent软件对其在黏性流场内运动进行多组仿真

实验。实验结果证明该机器人运动速度与黏性流场阻力关系符合运动规律，对后续机器人结构优化及样机开发具有重要指

导意义。

关键词：

水下机器人；Fluent；黏性流场

中图分类号:U662.3;TP24文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）09原园079原园3

AnalysisonViscousFlowResistanceoftheDish-shapedUnderwaterVehicleBasedonFluent

YUHaoran,ZHANGYu,PANBingcheng

(SchoolofMechanicalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110870,China)

Abstract:Inthefieldofunderwatervehicle,hydrodynamicshasalwaysbeenthefocusofresearch,especiallytheanalysis

ofviscousflowresistanceduringtheunderwatermotionofthevehicle.Thispapertakesaquad-rotordish-shaped

underwatervehicleastheresearcobject,andanalyzesthevariationtrendofviscousflowresistanceduringitsfreetake-

offandpreciselanding.Firstly,modelthemotionequationofthedish-shapedfour-rotorunderwaterrobot.The

computationalfluiddynamicsCFDmethodisadopted,andtheFluentsoftwareisusedtoconductmultiplesetsof

simulationexperimentsonitsmotionintheviscousflowfield.Theexperimentalresultsprovethattherelationshipbetween

therobotsspeedandtheresistanceoftheviscousflowfieldconformstothelawofmotion,whichasimportantguiding

significanceforsubsequentrobotstructureoptimizationandprototypedevelopment.

Keywords:underwatervehicle;Fluent;viscousflowfield

0引言式中：F为碟型水E孜

由于海洋资源丰富，目前各国纷纷将海洋资源的探下机器人过重心

索及开发