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微分流形的一般定义

微分流形简介二

微分流形的核心定义

设M是一个Hausdorff拓扑空间，若存在一个正整数n，以及一个由开集族{Uα}α∈A和映射族{φα:Uα

覆盖性：α∈AUα=M，即开集族{

局部欧氏性：对每个α∈A，映射φα:Uα→

Hausdorff分离性：拓扑空间M本身满足Hausdorff公理，即对M中任意两个不同的点p,q∈M，存在不相交的开集U,V?M，使得p∈U且q∈V。

若在此基础上，集合A还满足以下两个条件，则称A为M上的一个微分结构，此时M与微分结构A一起构成一个n维微分流形（或光滑流形），记为(M,A

相容性：对任意两个坐标系(Uα,φα)和(Uβ,

极大性：若存在M上的一个坐标系(U,φ)，使得(U,φ)与A中的每一个坐标系都相容，则(U,φ)∈A，即A

定义核心要素的详细解读

1.拓扑空间的基础条件

Hausdorff分离性是微分流形定义中的关键拓扑条件，它确保流形上任意两个不同的点都有不相交的开邻域。这一条件排除了诸如线相交于一点的非Hausdorff空间，保证了流形的局部结构足够良好，使得分析学中的极限、连续等概念可以自然地推广到流形上。例如，实数轴?、单位圆周S1

2.局部欧氏性与坐标系

局部欧氏性是微分流形的核心特征，它要求流形上每一点都有一个开邻域与欧氏空间?n中的某个开集同胚。这样的开邻域Uα称为坐标邻域，同胚映射φα:Uα→?n称为坐标映射，而(Uα

例如，单位圆周S1={(x,y)∈?2∣x2+y2=1}是一个1维微分流形：取四个坐标邻域U1=

3.相容性与光滑结构

相容性条件保证了不同坐标系之间的无缝衔接。当两个坐标邻域Uα和Uβ相交时，坐标变换φβ°φα?1是从?

例如，在单位圆周S1上，取U1=S1?{(1,0)}上的极角坐标θ，以及U2=S1?{(?1,0)}上的极角坐标?（其中?π?π

4.极大性的意义

极大性条件要求微分结构A是所有与自身相容的坐标系组成的集合。这一条件是为了避免微分结构的不完备性，即确保不会存在某个坐标系与A中的所有坐标系都相容，但却不在A中。实际上，任何一个满足覆盖性、局部欧氏性和相容性的坐标系族A0，都可以通过添加所有与A0相容的坐标系，唯一地扩展为一个极大的微分结构。因此，在实际构造微分流形时，我们通常只需要给出一个

微分流形的等价定义与推广

1.光滑流形的等价定义

在一些教材中，微分流形也被定义为满足以下条件的拓扑流形：存在一个坐标系族A0={(Uα,φα

2.不同光滑程度的流形

如果将相容性条件中的C∞光滑映射替换为Ck映射（即k次连续可微映射，k≥1），则得到的流形称为Ck流形。当k=0

3.复流形的推广

如果将定义中的欧氏空间?n替换为复欧氏空间?n，并且要求坐标变换是全纯映射（即复可微映射），则得到的流形称为复流形。复流形是微分流形的一个重要推广，它在复分析、代数几何等领域有着广泛的应用。例如，复平面?、单位圆盘D={z∈

微分流形的基本例子

欧氏空间：n维欧氏空间?n是最基本的微分流形，它的微分结构由单个坐标系(?n

单位球面：n维单位球面Sn={x∈?n+1∣‖x‖=1}是一个n维紧微分流形。可以通过2(n+1)个坐标邻域来构造它的微分结构：对于每个i=1,2,…,n+1，取Ui+={x∈Sn∣

实射影空间：n维实射影空间??n定义为?n+1?{0}中等价类的集合，其中等价关系为x～λx（λ∈??{0}）。它是一个n维紧微分流形，可以通过n+1个坐标邻域来构造微分结构：对于每个i=1,2,…,n+1

上面是由AI生成的微分流形的定义，用来和下面将要介绍的微分流形的一般定义（内蕴定义做比较）。

在介绍微分流形之前，讲一下读书心得。有句名言：读书百遍，其义自见。——《三国志魏志董遇传》。这句话说的凡事多揣摩，对数学书而言，就是要多读几遍，懂了之后还要看自己怎么写这本书，并且要自己动手写出来，这才能提高认知水平。

上一讲介绍了?m

回顾：拓扑结构

设X是一个非空集合，τ是X的一个子集族，如果

?∈τ

若Uα:

若U1，?，U

则称X,τ是一个拓扑空间，或者X是一个拓扑空间，τ是X上的拓扑；τ中的每一个成员称为X中的开集。此外X\U:U∈τ中的元素称为

设M,τ

?存在一个正整数n，使得对于任意x∈M，存在M中的开集U，使得x∈U，且U同胚于?n

?M满足Hausdorff可分性和第二可数性，从而可嵌入到某个欧式空间?m

则称M是一个拓扑流形或流形，n是其维数。

区图，局