2026年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（0114）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

以下哪项是马尔可夫决策过程（MDP）的核心假设？

A.环境状态具有部分可观测性

B.当前状态仅依赖于最近状态，与更早历史无关

C.奖励函数是随机的且不可预测

D.动作空间必须是离散的

答案：B

解析：马尔可夫性质的核心是“当前状态包含预测未来所需的全部历史信息”，即当前状态仅依赖于最近状态（B正确）。A是部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的特征；C错误，奖励函数可以是确定性或随机的，但MDP不要求其不可预测；D错误，MDP支持连续或离散动作空间。

贝尔曼方程描述的是以下哪类函数的递归关系？

A.状态价值函数V(s)

B.状态-动作价值函数Q(s,a)

C.策略函数π(a|s)

D.以上均正确

答案：D

解析：贝尔曼方程同时适用于状态价值函数（V(s)=E[R+γV(s’)]）、状态-动作价值函数（Q(s,a)=E[R+γmax_a’Q(s’,a’)]）和策略函数（通过策略迭代优化π），因此D正确。

深度Q网络（DQN）的关键改进不包括？

A.经验回放（ExperienceReplay）

B.目标网络（TargetNetwork）

C.双Q学习（DoubleQ-learning）

D.梯度裁剪（GradientClipping）

答案：C

解析：DQN的核心改进是经验回放（存储历史数据避免相关性）和目标网络（稳定Q值更新），梯度裁剪是部分实现中的优化手段（A、B、D属于DQN改进）。双Q学习是DDQN（DoubleDQN）的改进，因此C不包括。

策略梯度（PolicyGradient）方法直接优化的目标是？

A.动作价值函数的期望

B.策略的期望累积奖励

C.状态价值函数的方差

D.奖励函数的稀疏性

答案：B

解析：策略梯度的目标函数是策略π的期望累积奖励J(π)=E[Σγ^tR_t]，通过梯度上升优化该目标（B正确）。A是值函数方法的优化对象；C、D与策略梯度无关。

PPO（ProximalPolicyOptimization）的核心改进是？

A.引入重要性采样（ImportanceSampling）

B.限制策略更新的步长

C.使用双网络结构（Actor-Critic）

D.支持离散与连续动作空间

答案：B

解析：PPO通过ClippedSurrogateLoss限制新旧策略的差异（即策略更新步长），避免训练不稳定（B正确）。A是TRPO的基础；C是Actor-Critic的通用结构；D是策略梯度方法的共性。

强化学习中“探索-利用困境”指的是？

A.智能体需要同时最大化即时奖励和长期奖励

B.智能体需要平衡尝试新动作（探索）和利用已知最优动作（利用）

C.环境状态空间过大导致无法有效建模

D.奖励函数设计过复杂导致训练效率低下

答案：B

解析：探索-利用困境的定义是智能体需要在尝试未知动作（探索潜在更优策略）和执行当前最优动作（利用已知收益）之间平衡（B正确）。A描述的是短期与长期奖励的权衡，属于贝尔曼方程的优化目标；C是状态空间问题；D是奖励设计问题。

以下哪类强化学习算法属于离线（Off-policy）算法？

A.REINFORCE

B.PPO

C.DQN

D.A2C（AdvantageActor-Critic）

答案：C

解析：离线算法使用与当前策略不同的行为策略生成数据（如DQN用ε-greedy生成数据，更新目标Q网络），而REINFORCE、PPO、A2C均为在线（On-policy）算法（需用当前策略生成数据），因此C正确。

奖励函数设计中“稀疏奖励”的典型问题是？

A.智能体难以在早期获得反馈，导致学习效率低

B.奖励值波动过大，影响梯度稳定性

C.奖励函数无法区分不同动作的优劣

D.奖励信号与最终目标无关

答案：A

解析：稀疏奖励指智能体在大部分时间获得0奖励，仅在任务完成时获得非零奖励，导致早期学习缺乏反馈（A正确）。B是奖励噪声问题；C是奖励区分度问题；D是奖励设计目标错误。

强化学习中“环境交互模式”通常指？

A.智能体与环境通过“状态-动作-奖励”循环交互

B.智能体直接读取环境的全部状态信息

C.环境仅提供部分观测信息

D.奖励函数由人工预先设定

答案：A

解析：强化学习的核心交互模式是智能体在每个时间步接收状态s_t，选择动作a_t，环境返回奖励r_t和下一状态s_{t+1}（A正确）。B是全观测假设；C是POMDP场景；D是奖励设计方式。

以下哪类值函数用于评估“在策略π下，从状态s出发的期望累积奖励”？

A.动作价值函数Q_π(s,a)

B.状态价值函数V_π(s)

C.优势函数A_π(s