智能化分拣系统发展研究的国内外文献综述
1.1国外研究状况
近些年,随着智能制造效率的提高以及生产成本的减少,自动化、智能化的
分拣系统已经开始越来越多的应用到各行各业的生产一线上。而且它误差小、灵
活度高等优点已经被广泛认可,并开始深入研究。国外对以机器视觉为基础的自
动分拣系统的研究工作由来已以,作为自动分拣系统的重组成部分,机器视觉
技术得到了很大的重视C15-17]o伴随着机器视觉技术的日渐成熟,各大型公司在分
拣系统产品中逐渐引入了机器视觉技术U8]。
(1)Fanuc拳头分拣系统
近年来
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