基于PLC小型的小型吊车控制系统设计与分析.docxVIP

本科毕业设计（论文、创作）

题目：基于PLC小型的小型吊车控制系统设计与分析

学生姓名：李新波学号：1501040010

所在学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化

入学时间：2015年9月

导师姓名：周金霞职称/学位：副教授/硕士

导师所在单位：安徽三联学院

完成时间：2019年5月

安徽三联学院教务处制

基于PLC的小型吊车控制系统设计与分析

摘要

二十世纪以来，在我国现代化建设中，吊车因其载重量大，工作效率高等特点，在我国经济建设中有着十分重要的地位。本次设计从吊车的种类出发，应某工矿企业要求，设计最大载重量为65吨的吊车。该项设计中首先对于吊车的起重形式进行了选择，随后从软件和硬件两个方面进行设计。其中硬件设计方面主要包含主题电路设计、核心控制器选型、电动机选型、配套变频器选型以及变频器与电动机接口设计等；软件方面则主要包含主程序设计、大车程序设计、小车程序设计、主钩程序设计、副钩程序设计以及公共程序设计。

关键字：小型吊车；桥架式；PLC

abstract

Sincethe20thcentury,craneshaveplayedanimportantroleinChinaseconomicconstructionbecauseoftheirheavyloadandhighefficiency.Startingfromthetypesofcranes,thedesignofacranewithamaximumloadof65tonsshouldmeettherequirementsofanindustrialandminingenterprise.Inthisdesign,theliftingformofthecraneisselectedatfirst,andthenthesoftwareandhardwarearedesigned.Hardwaredesignmainlyincludesthemecircuitdesign,corecontrollerselection,motorselection,matchingfrequencyconverterselectionandinterfacedesignbetweenfrequencyconverterandmotor;softwaredesignmainlyincludesmainprogramdesign,cartprogramdesign,maincouplerprogramdesign,auxiliarycouplerprogramdesignandpublicprogramdesign.

Keywords:smallcrane;bridgetype;PLC

目录

第一章选题背景及系统需求分析 4

1.1选题背景以及意义 4

1.2国内外发展现状 4

1.3吊车起重形式选择 5

1.4研究方法 5

第二章系统硬件设计 6

2.1系统需求分析 6

2.2系统总线设计 6

2.3主令控制器选择 7

2.3.1PLC的概述 7

2.3.2PLC的选型——SIEMENSS7-200 8

2.4电机选择 8

2.5变频器选择 9

2.5.1变频调速的基本原理 9

2.5.2变频器的选型 9

2.5.3变频器容量选择 10

2.6可编程控制器件外围电路设计 11

2.7变频器与PLC接口设置 12

第三章系统软件设计 13

3.1系统概述 13

3.2主程序设计 14

3.3大车控制程序 15

3.4其他子程序设计 17

结论 18

参考文献 18

致谢 19

附录一PLC与变频器总接线图 21

附录二桥式起重机PLC控制系统STL语言程序设计 22