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基于点云的建模与场景理解技术：算法、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，点云建模与场景理解技术作为计算机视觉和人工智能领域的关键技术，正发挥着日益重要的作用，其影响力广泛渗透于众多行业，为各领域的发展带来了前所未有的机遇与变革。

在自动驾驶领域，点云建模与场景理解技术是实现车辆安全、高效行驶的核心支撑。自动驾驶车辆依赖激光雷达等传感器获取周围环境的点云数据，通过点云建模技术精确构建周边环境的三维模型，再利用场景理解技术识别模型中的各种目标物体，如行人、车辆、交通标志和道路状况等信息。这样，车辆就能根据这些信息做出准确的决策，规划出安全的行驶路径，从