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2025年小学生机器人试题及答案

1.单选题（每题2分，共20分）

1.下列哪一项不是机器人三大核心组成部分？

A.传感器??B.执行器??C.电池??D.控制器

答案：C

2.在图形化编程软件中，让小车“前进1秒”应使用哪一类积木？

A.声音??B.控制??C.动作??D.变量

答案：C

3.直流电机尾部通常装有两根线，若直接接在3V电池两端，电机会：

A.烧毁??B.不转??C.正转或反转取决于正负极??D.发出警报声

答案：C

4.红外循迹传感器检测到黑线时，其数字输出状态为：

A.0??B.1??C.高阻??D.随机

答案：A

5.下列哪种传动方式可以把电机高速低扭转为低速高扭？

A.皮带平行传动??B.齿轮减速箱??C.链轮增速??D.直连

答案：B

6.在MakeblockmBot中，超声波传感器测距单位默认是：

A.毫米??B.厘米??C.分米??D.米

答案：B

7.当程序进入“死循环”且不加任何中断，控制器最可能：

A.自动关机??B.复位??C.持续执行最后指令??D.报警

答案：C

8.下列关于舵机的描述正确的是：

A.只能旋转360°??B.靠PWM信号定位??C.无需供电??D.与步进电机原理相同

答案：B

9.机器人比赛地图中，常用“白底黑线”循迹，其对比度主要是为了：

A.美观??B.降低功耗??C.便于红外识别??D.防滑

答案：C

10.在ArduinoIDE中，程序编译报错“expected‘;’before‘}’”说明：

A.缺分号??B.缺大括号??C.缺引号??D.缺逗号

答案：A

2.多选题（每题3分，共15分，每题至少有两个正确答案，多选少选均不得分）

11.以下哪些传感器可用于机器人避障？

A.超声波??B.红外开关??C.光敏电阻??D.激光雷达??E.温度传感器

答案：A、B、D

12.关于锂电池使用，下列做法正确的是：

A.过放会损坏??B.可随意拆解??C.需专用平衡充??D.满电长期存放更佳??E.避免短路

答案：A、C、E

13.在机器人编程中，变量可用来：

A.记录传感器数值??B.控制循环次数??C.发出音乐??D.存储中间结果??E.改变引脚模式

答案：A、B、D

14.下列哪些属于“输出设备”？

A.蜂鸣器??B.LED灯??C.按钮??D.舵机??E.灰度传感器

答案：A、B、D

15.机器人行走不稳可能的原因有：

A.轮胎气压不足??B.重心过高??C.电机转速差异??D.地面摩擦不均??E.电池电压过低

答案：A、B、C、D、E

3.填空题（每空2分，共20分）

16.在ArduinoUNO板上，数字口D13通常连接了一个________，因此可直观观察程序运行状态。

答案：板载LED

17.当超声波传感器Trig引脚收到至少10μs的高电平脉冲后，模块会自动发出________声波。

答案：8个40kHz

18.若某减速电机减速比为1:120，输出轴转速为90rpm，则电机轴原始转速为________rpm。

答案：10800

19.在PID控制中，P指________，I指________，D指________。

答案：比例、积分、微分

20.机器人竞赛中，常见的“灭火任务”里，风扇模块通常接在________型接口，方便调速。

答案：PWM

21.锂电池标称3.7V，其满充电压约为________V，放空电压约为________V。

答案：4.2、3.0

22.若灰度传感器返回值为0~1023，当值800判定为白，≤800判定为黑，该逻辑属于________（填“二值化”或“模糊”）判断。

答案：二值化

23.在Scratch3.0扩展中，要使舞台角色与mBot互动，需先添加________扩展。

答案：Makeblock

24.机器人直线行走出现向左偏，若右侧电机转速不变，应适当________（提高/降低）左侧电机转速。

答案：提高

4.判断题（每题1分，共10分，正确打“√”，错误打“×”）

25.干电池并联后总电压升高。??答案：×

26.舵机堵转时电流会显著增大。??答案：√

27.红外遥控器必须使用38kHz调制。??答案：√

28.在Loop函数中写入“while(1);”