机电一体化技术2.2精密机械技术.pptVIP

2.2精密机械技术;2.2精密机械技术;

(2)快速响应性

即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。

(3)良好的稳定性

即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。;

2）设计内容：

(1)机械本体设计

线性传动部件

非线性传动部件

间歇传动部件，等等

(2)机械传动设计

;2.2精密机械技术;2.2精密机械技术;1)机械传动机构的基本要求

采取的措施

(1)减少摩擦阻力如采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副、滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。

(2)提高传动精度和刚度、消除传动间隙传动精度和刚度主要取决于丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副及其支承结构的刚度。传动间隙主要来自传动齿轮副、蜗杆副、丝杠螺母副等

(3)减小运动惯量传动元件的惯量对伺服机构的启动和制动特性都有影响。在满足部件强度和刚度的前提下，尽可能减小执行部件的惯量。

(4)缩短传动链，提高传动与支承刚度；丝杠预紧；

(5)选择最佳传动比（china-machine），提高分辨率，降低等效转动惯量,缩小反向死区误差；

(6)改进支承结构，提高刚度，减小振动和噪声

;2.2精密机械技术;2.2精密机械技术;3、滚珠丝杠螺母传动

;滚珠丝杠螺母副;滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杠螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。;精度等级;滚珠丝杠螺母副特点;;1．外循环;D;三、滚道法向截面的形状;四、滚珠丝杠螺母副的预紧方法;;;3.齿差调整法;五、滚珠丝杠螺母副的选用;六、滚珠丝杠螺母副的支承形式和制动方式;(2)一端装止推轴承，另一端装向心球轴承;;(4)两端装止推轴承及向心轴承;滚珠丝杠副的支承方式的选用;2.制动方式;七、丝杆与螺母相对运动的组合类型;八、轴向间隙的调整方法;九、滚珠丝杠螺母副的主要尺寸和标注方法;滚珠丝杠螺母副的标注方法;导程的大小是根据机床的加工精度要求确定的。精度要求高时，应将导程取小些，这样在一定的轴向力作用下，丝杠上的摩擦阻力较小。

公称直径d0是指滚珠中心圆的直径，d0根据承受的载荷来选取。d0越大，丝杠承载的能力和刚度就越大。为了满足传动刚度和稳定性的要求，通常d0应该大于丝杠长度的1/30～1/35。

滚珠丝杠螺母副工作时，螺母各圈滚珠所承受的载荷是不同的。在每一个循环回路中，第一圈滚珠承受总负载的50％左右，第二圈约承受30%，第三圈约为20%。因此，滚珠丝杠副中的每个循环回路的滚珠工作圈数取为2.5～3.5圈。滚珠的总数N一般不要超过150个。;十、滚珠丝杠螺母副与驱动电动机的连接形式;无键弹性环联轴器;套筒式联轴器;十一、滚珠丝杠副的防护;十二、滚珠丝杠螺母副设计选择要点;;;1）齿轮传动系统的总传动比及其分配原则

设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它的动力学特性。

(1)．最佳总传动比

首先把传动系统中的工作负载、惯性负载和摩擦负载综合为系统的总负载，方法有：

(a)峰值综合：若各种负载为非随机性负载，将各负载的峰值取代数和。

(b)均方根综合：若各种负载为随机性负载，取各负载的均方根。

负载综合时，要转化到电机轴上，成为等效峰值综合负载转矩或等效均方根综合负载转矩。使等效负载转矩最小或负载加速度最大的总传动比，即为最佳总传动比。;（2）总传动比分配

齿轮系统的总传动比确定后，根据对传动链的技术要求，选择传动方案，使驱动部件和负载之间的转矩、转速达到合理匹配。若总传动比较大，又不准备采用谐波、少齿差等传动，需要确定传动级数，并在各级之间分配传动比。单级传动比增大使传动系统简化，但大齿轮的尺寸增大会使整个传动系统的轮廓尺寸变大。可按下述三种原则适当分级，并在各级之间分配传动比。;(a)最小等效转动惯量原则

利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电机轴上的等效转动惯量为最小。;(b)重量最轻原则

对于小功率传动系统，使各级传动比满足，

即可使传动装置的重量最轻。

上述结论对于大功率传动系统是不适用的，因其传递扭矩大，故要考虑齿轮模数、齿轮齿宽等参数要逐级增加的情况，此时应根据经验、类比方法以及结构紧凑之要求进行综合考虑。各级传动比一般应以“先大后小”原则处理。;(c)输出轴转角误差最小原则