现代控制理论期末考试参与评分.pdfVIP

电力学院课程2008/2009学年第1学期期末考试试卷参（

评分要点）和评[A卷□、B卷]

课号：MA0312005课程名称：《现代控制理论》试卷31开课学院（系）：电院

答卷：程启明

解：

1）正确参考P992）正确参考P120

3）正确参考P834)正确参考P191

5)正确参考P143

二、已知系统传递函数为：G(s)=，求其状态空间表达式。

解：G(s)=

系统状态空间表达式为：

三、已知系统的状态方程为：

，，

证明其传递函数为

解：

，

四，设连续系统状态方程为：

试将其离散化，并写出离散化方程。

解：

G（t）=

五、试判断系统的稳定性.

解：

由矩阵A=知其特征方程为：

特征值：

六、判断下列系统的能控能观性：

1、，

解：能控性判断：

rank=1n，故系统不能控；

能观性判断：

rank=2=n，故系统能观。

2、，，

解：能控性判断：

，故系统不：

能观性判断：

，故系统不可观。

七、已知系统状态表达式为：

试设计状态观测量，使观测量极点配置在-3、-4、-5上。

解：

，故系统可观：

下面讨论性：

设：