浙江农林大学暨阳学院《机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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浙江农林大学暨阳学院

《机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、一个数字系统使用DAC（数模转换器）产生一个锯齿波信号，若DAC的转换时间为1μs，系统时钟频率为1MHz，那么锯齿波的周期大约是多少？（）

A.1000μsB.100μsC.10μsD.1μs

2、在一个电气控制系统中，使用了一个霍尔传感器来检测磁场强度。若霍尔传感器的灵敏度降低，会对测量结果产生什么影响？（）

A.测量值偏小

B.测量值偏大

C.测量值不变

D.测量结果不稳定

3、对于一个乙类互补对称功率放大电路，电源电压为±18V，负载电阻为16Ω，三极管的饱和压降忽略不计。假设输入信号为正弦波，那么该电路能输出的最大功率约为多少？（）

A.16.875WB.18WC.20.25WD.22.5W

4、数字电路中的译码器可以将输入的二进制代码转换为特定的输出信号。对于一个3线-8线译码器，当输入代码为全零时，会有几个输出为高电平？（）

A.0个

B.1个

C.7个

D.8个

5、在电力系统的暂态稳定分析中，通常采用等面积定则来判断系统在受到大扰动后的稳定性。等面积定则的基本思想是比较加速面积和减速面积的大小。下列关于等面积定则应用条件的描述，错误的是（）

A.系统必须是简单的单机无穷大系统

B.扰动后系统的结构和参数保持不变

C.不考虑原动机调速器和励磁调节器的作用

D.只适用于分析短路故障引起的暂态稳定问题

6、在一个电子设备的显示屏中，需要控制像素的亮度和颜色。以下哪种技术通常被用于实现这一目的？（）

A.液晶显示技术

B.等离子显示技术

C.发光二极管显示技术

D.以上都是

7、在一个数字电路实验中，需要测量信号的频率。以下哪种仪器最适合用于这个目的？（）

A.示波器

B.万用表

C.频率计

D.逻辑分析仪

8、某电气控制系统用于控制一条自动化生产线，其中有一个步进电机。步进电机的步距角为1.8°，若要使电机旋转90°，需要发送多少个脉冲？（）

A.50

B.100

C.150

D.200

9、考虑一个半径为R的均匀带电球体，电荷体密度为ρ。若将球体的半径增大为原来的2倍，同时电荷体密度减小为原来的一半，球体外一点距离球心为r处的电场强度变为：（）

A.E/2

B.2E

C.E/4

D.4E

10、假设在一个均匀磁场中，有一个边长为a的正方形闭合回路，通有电流I。若磁场随时间均匀增加，磁感应强度的变化率为dB/dt，则回路中产生的感应电动势大小为：（）

A.a^2dB/dt

B.2a^2dB/dt

C.√2a^2dB/dt

D.4a^2dB/dt

11、在一个电气控制系统中，使用了编码器来测量电机的转速和位置。编码器的分辨率为1000脉冲/转，电机转速为1000r/min，若在10秒钟内接收到的脉冲数为100000个，那么电机的实际转速是多少？（）

A.900r/min

B.1000r/min

C.1100r/min

D.1200r/min

12、对于一个场效应管，其夹断电压为-2V，当栅源电压为-1V时，该场效应管处于：（）

A.截止区

B.可变电阻区

C.恒流区

D.击穿区

13、某工厂的电力系统中，有一台同步发电机，其额定容量为500kVA，额定电压为10kV，功率因数为0.8（滞后）。当该发电机输出有功功率为400kW时，其输出的无功功率约为（）

A.300kVar

B.600kVar

C.400kVar

D.200kVar

14、有一个电偶极子，电偶极矩为p，位于均匀外电场E中。电偶极子所受的力矩大小为：（）

A.p×E

B.p·E

C.|p×E|

D.|p·E|

15、假设存在一个时谐电磁场，电场强度的复数形式为E=E0exp(i(k·r-ωt))，其中k是波矢，ω是角频率。则磁场强度的复数形式为（真空磁导率为μ0）：（）

A.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt))

B.