GeoAware-VLA: 隐式几何感知的视觉-语言-动作模型.pdf

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GeoAware-VLA:隐式几何感知的视觉-语言-动作模型

AliAbouzeid,MalakMansour,ZezhouSun,DezhenSong

Abstract—视觉-语言-动作(VLA)模型通常难以推广到TrainingViewTestingView

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