原创力文档基于容量约束的Voronoi约束网络下的能量高效多机器人包裹
投递
AlkeshK.Srivastava,JaredMichaelLevin,andPhilipDames
Abstract—我们考虑使用具有有限载重能力的同质机器
人车队，从单一收集仓库向不同目标位置运送多个包裹的问题。
我们提出了一种名为VCST-RCP（Voronoi约束Steiner树
中继协调规划框架），该框架利用Steiner树优化
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