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“类等效”视角下变负载直流电机双闭环调速系统的建模与精准控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程中，电机作为关键的动力设备，其性能的优劣直接影响着整个生产系统的效率与质量。直流电机凭借其良好的起、制动性能以及在大范围内平滑调速的特性，在工业领域得到了极为广泛的应用，如机床、自动化生产线、电动汽车、电梯、起重机等设备的驱动。在这些应用场景中，对直流电机转速的精确控制至关重要，它直接关系到产品的质量、生产效率以及设备的运行稳定性。

双闭环调速系统作为直流电机调速的一种经典控制策略，由速度环和电流环组成。速度环负责控制电机的转速，使其能够快速、准确地跟踪给定的转速指令；电流