自动驾驶仿真测试协议.docxVIP

自动驾驶仿真测试协议

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[甲方公司地址]

联系方式：[甲方联系人及电话]

乙方（服务方）：[乙方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[乙方公司地址]

联系方式：[乙方联系人及电话]

鉴于甲方需利用专业的仿真技术对自动驾驶系统进行测试验证，乙方拥有先进的仿真平台和技术能力，能够提供相应的仿真测试服务，双方经友好协商，达成协议如下：

第一条定义与术语

除非本协议上下文另有明确约定，下列术语具有以下含义：

（一）自动驾驶系统：指由甲方开发、旨在实现车辆自主驾驶功能的车载软硬件集成系统，包括但不限于感知、决策规划、控制等模块。

（二）仿真环境：指由乙方提供的，用于模拟真实道路交通场景的虚拟世界，包括地理信息、车辆模型、交通参与者模型、传感器模型、天气与光照条件等。

（三）仿真测试场景：指在仿真环境中预设的、具有特定目标（如测试交叉口通行能力、紧急制动响应等）的虚拟驾驶情景。

（四）测试指标：指用于量化评估自动驾驶系统在仿真测试中性能表现的度量标准，例如成功率、响应时间、位置误差、加速度变化等。

（五）知识产权：指专利权、商标权、著作权（包括计算机软件著作权）、商业秘密、技术诀窍以及其他任何国家或地区法律承认的知识产权。

（六）保密信息：指一方（披露方）以书面、口头、电子或其他形式向另一方（接收方）披露的，未公开的，与披露方的业务、技术或运营相关的任何信息，无论该等信息是否已记录或登记，只要接收方知悉其秘密性质并按本协议约定予以保密，均构成保密信息。包括但不限于技术规格、设计文档、源代码、测试数据、客户信息、财务数据、经营策略等。

（七）不可抗力：指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害（如地震、洪水、台风）、战争、动乱、政府行为（如法律、法规的变更）、严重疫情等。

第二条服务内容与范围

（一）乙方同意根据甲方的需求和提供的自动驾驶系统模型，在双方约定的仿真平台上执行仿真测试服务。

（二）服务内容包括：

1.提供符合甲方测试需求的仿真平台访问权限和使用支持。

2.根据甲方提供的测试计划或需求文档，构建或使用仿真环境，包括但不限于导入地理数据、配置交通参与者行为模型、设置传感器（如摄像头、激光雷达）仿真参数等。

3.设计、开发或选取合适的仿真测试场景库，覆盖甲方指定的测试功能、性能和安全性要求。

4.将甲方提供的自动驾驶系统模型集成到仿真环境中，确保模型与仿真环境的正确交互。

5.执行约定的仿真测试，运行指定数量的测试场景，记录测试过程中的关键数据。

6.对测试结果进行初步分析，识别自动驾驶系统在测试中表现出的异常或潜在问题。

7.撰写并提交仿真测试报告，报告内容应包括测试环境详细描述、测试场景列表、测试执行摘要、关键测试指标数据、系统行为分析、发现的问题列表及初步建议等。

（三）甲方应向乙方提供必要的自动驾驶系统技术文档、模型代码、接口规范以及测试需求说明，并配合乙方进行系统集成和环境验证工作。

第三条合作与交付

（一）双方同意按照[附件一名称，如无附件则删除此句]或双方另行确认的测试计划和时间表推进合作。该时间表包括主要里程碑及对应交付物。

（二）乙方应按照约定时间向甲方交付以下成果：

1.仿真测试报告，包含所有测试场景的执行结果和分析。

2.测试过程中产生的原始数据集（根据双方约定范围和格式）。

3.乙方为本次测试定制的仿真场景文件及相关配置。

（三）双方指定以下联系人负责日常沟通：

甲方：[姓名]，职务[职务]，电话[电话]，邮箱[邮箱]。

乙方：[姓名]，职务[职务]，电话[电话]，邮箱[邮箱]。

双方就测试相关的技术问题、进度更新等事项，应通过指定联系人进行沟通。

第四条费用与支付

（一）本协议项下的仿真测试服务费用总额为人民币[金额]元（大写：[大写金额]）。

（二）费用包含：仿真平台使用费、仿真环境构建费、测试场景开发与执行费、测试报告撰写费等乙方提供本协议约定的全部服务所需成本。

（三）费用不包含：甲方自动驾驶系统模型的第三方认证费用、乙方提供的硬件设备购置费用、因甲方原因导致的额外定制开发费用、第三方软件许可费等。

（四）支付方式：甲方应于本协议签订后[天数]日内向乙方支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为预付款）；乙方完成[具体里程碑，如80%测试]并交付相应阶段性成果后，甲方应向乙方支付总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为进度款）；乙方提交全部最终测试报告及交付所有最终成果后[天数]日内，甲方应向乙方支付剩余的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为尾款）。

（