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全空间无人系统协同：标准体系建设

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

全空间无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

协同标准体系构建原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1标准化原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2系统性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.3先进性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.4可持续发展原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

协同标准体系框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1标准体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2标准体系层次．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3标准体系内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

协同标准体系关键要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1技术标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2管理标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3服务标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.4安全标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

技术标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.1通信与网络技术标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.2控制与导航技术标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.3传感器与感知技术标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.4数据处理与分析技术标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

管理标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.1系统集成与测试标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.2维护与更新标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.3资源与设备管理标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

7.4人员与培训标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

服务标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

8.1用户服务标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

8.2技术支持与保障标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

8.3信息安全保障标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

8.4知识产权保护标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

安全标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

标准实施与推广．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

1.文档概括

本概要章节旨在概述全空间无人系统协同工程项目在确立、实施及未来升级过程中的核心标准化框架。随着无人系统在民用与商用领域的快速扩张，涉及动态感知、路径规划、自主决策等功能的无人机、无人驾驶车辆以及机器人等新型设备日益增多，如何构建一个高效、安全且兼容的协同系统，成为行业发展亟需突破的关键瓶颈。

在勇于探索智能空间协同前沿的同时，本文档的目标在于制定一套标准化规范，以期打破当前各系统的孤岛效应，实现跨平台、跨系统的无缝衔接。