优化基础理论：约束优化与无约束优化_6.共轭梯度法v1.docx

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6.共轭梯度法

共轭梯度法（ConjugateGradientMethod,CGM）是一种用于求解大规模线性方程组和无约束优化问题的迭代方法。它在数值分析和优化领域中具有广泛的应用，特别是在处理高维问题时，相比其他方法具有更高的效率和更低的内存需求。本节将详细介绍共轭梯度法的基本原理、算法步骤以及其在无约束优化问题中的应用，并通过具体的例子和代码演示来帮助理解。

6.1共轭梯度法的基本原理

共轭梯度法最初是为了解决线性方程组Ax=b的问题，其中

6.1.1共轭方向

在共轭梯度法中，方向dk和dk+1

d

这意味着在这些方向上，梯度的投影