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l50化工自动化及仪表第45卷

锂电池组等效模型构建与SOC估算方法研究

李建超。王顺利刘小菡杨东钟俊。

(1．绵阳市产品质量监督检验所；2．西南科技大学信息工程学院)

摘要以由7个单体串联的钴酸锂电池组为检测对象，搭建BMS系统(BatteryManagementSystem。

BMS)，实现对锂电池组各单体电压、电流、温度的实时监测和电池的荷电状态(StateofCharge，SOC)估

算；以STM32F103ZET6为控制器，设计电池的电压检测电路、电流检测电路及温度检测电路等，探索并

实现了基于扩展卡尔曼(EKF)算法的荷电状态估算法。实验结果表明：该电池管理系统能够实现对电

池组的电压、电流及温度等参数的监测，其中电压测量误差低于0．40％，还能完成对钴酸锂电池组中各

单体电池的SOC估算，其误差低于5．00％。

关键词电池管理系统SOC估算扩展卡尔曼算法

中图分类号TH862．7文献标识码A文章编号1000—3932(2018)02-0150-04

锂电池因具备工作电压高、重量轻、使用寿命(ExtendedKalmanFilter，EKF)的修正功能，提出

长、循环充放电次数多及环保等优点，逐渐成为蓄卡尔曼修正算法，估算误差小于6．00％[73。笔者

电池的主流，在手机电池、备用电源、航空设备及针对锂电池组的状态实时监控问题，基于等效电

电动汽车动力电池等方面广泛应用。锂电池组中路分析和已有的SOC估算方法，提出新的SOC估

各单体间的不一致问题，严重影响了其效率、寿命算方法，并构建BMS电池管理系统。

与安全性，而构建电池管理系统(BMS)能够较好1理论与方法研究

地解决这一问题…，其中，电池的荷电状态是影响1．1锂电池充放电特性分析

BMS性能的核心因素。因此，准确估算SOC成为锂电池组在充放电过程中与传统铅酸或者镉

设计BMS的重点和难点。镍电池不同，其工作特征有：

围绕着BMS的构建和SOC的估算问题，科研a．充电过程中，开始阶段采用恒流充电方

工作者开展了广泛深入的研究。SepasiS等基于式，当锂电池电压达4．2V时，转换为恒压充电方

典型自适应扩展卡尔曼，实现对老化后锂离子电式，当电流减小到一定程度时，又进入涓流充电方

池组的SOC估算，精度为4．00％；Unterrieder式，直至电量充满。

C等基于近似最小二乘(RecursiveLeastSquare，b．放电过程中，放电倍率过大易导致电池电

RLS)估算，通过电池电动势预测实现SOC状态估压过低，使能输出的有效电量过低，当输出电量达

算；GaoJP等基于赤池信息准则和一阶RC电最低值时，若继续放电，会对电池造成永久性损

池模型构建了SOC估算器，实现SOC最大估算误害。锂电池在放电过程中也易受温度的影响，环

差为1．00％；CornoM和BhattN通过使用经验境温度与电池内部温度相差越大，输出的有效电

方程模型和EKF，使SOC估算精度为5．00％；量就越少。

邓涛和孙欢提出了一种带有补偿措施的SOC估现有的SOC估算法和各自的局限性为：

算方法，其偏差低于3．00％…；毛华夫等在OCVa．开路电压法，需进行较长时间的静置，才